Você deve manter o aplicativo aberto até que termine de enviar a vistoria, caso contrário o envio não será concluído, a vistoria ficará registrada em "Não enviadas" e você poderá fazer o envio mais tarde.
Você pode registrar outras vistorias enquanto espera uma vistoria ser enviada.
Veja o passo a passo de Como enviar uma vistoria?.